為了彌補MP-01僅有大哥本體，車廂由內包折疊而成的遺憾，2006年9月Takara推出了MP-04擎天柱完全版。

MP-04是MP-01的同模，甚至連涂裝都沒有變化。所以它本質上還是MP-01，只是加入了一個巨大的車廂，對擎天柱的動畫形象進行了完整的還原。

不過作為MP系列之一個完整的擎天柱，號稱完全版的MP-04竟然沒有包含小滾珠，這一遺憾，直到MP-10的出現，才得到了彌補。

MP-04一共有2個版本，2006年初版和2009年再版，一般認為初版的質量優于再版。

2006初版MP-04：這個版本MP-04的Mark為Takara，在正面右下角，盒子底部無鋼印。實際上MP-04初版有2批貨，分為為2006年之一批和2008年第二批。08年這批貨整體質量稍微差了些，最重要的是OP本體腰部銀色部分下方忘了上銀漆。MP04初版現在市面上已拆封的二手價格在2500元左右，全新未拆封的價格在3200元左右。

2009再版MP-04：再版的Mark為Takara Tomy，在正面右上角，盒子底部有鋼印 (I0309或H1409)。再版價格較初版相對低一些，市面上也比較稀有，二手價格大約在2200左右，全新未拆封的價格在3000元上下。